日本筑波大學(xué)的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一種手持式軟機(jī)器人，可以幫助害怕某些醫(yī)療程序（例如注射）的患者。新的發(fā)展是朝著將機(jī)器人打造為像智能手機(jī)一樣的技術(shù)伴侶的又一步。

這項(xiàng)新研究發(fā)表在《科學(xué)報(bào)告》上。

針恐懼和焦慮的解決方案

許多人害怕針頭，這在 COVID-19 大流行期間變得更加明顯。這種恐懼會(huì)導(dǎo)致疫苗接種率降低，雖然已經(jīng)進(jìn)行了許多涉及患者在醫(yī)療過(guò)程中的焦慮和疼痛的研究，但它們并沒(méi)有產(chǎn)生任何可靠的解決方案來(lái)幫助患者。

研究人員團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)可穿戴的軟機(jī)器人，患者可以在治療期間使用。當(dāng)參與者佩戴機(jī)器人時(shí)，與不佩戴機(jī)器人的人相比，他們?cè)跍y(cè)試中經(jīng)歷的疼痛更少。

Fumihide Tanaka 教授是該研究的資深作者。

田中教授說(shuō)：“我們的研究結(jié)果表明，使用可穿戴軟機(jī)器人可以減少恐懼，并減輕在包括疫苗接種在內(nèi)的醫(yī)療過(guò)程中對(duì)疼痛的感知。”

這個(gè)軟體機(jī)器人全身覆蓋著皮毛，被科學(xué)家們稱(chēng)為“Reliebo”。它被設(shè)計(jì)成附在參與者的手上。它由可以響應(yīng)手部動(dòng)作而膨脹的小安全氣囊組成。

測(cè)試機(jī)器人的有效性

該團(tuán)隊(duì)根據(jù)參與者手的握緊情況測(cè)試了機(jī)器人在不同條件下的有效性。然后將痛苦的熱刺激施加到?jīng)]有機(jī)器人的另一只手臂上。

在測(cè)試期間，研究小組測(cè)量了催產(chǎn)素和皮質(zhì)醇的水平，這兩者都是壓力的生物標(biāo)志物。主觀疼痛評(píng)分也用評(píng)估量表記錄下來(lái)，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一項(xiàng)調(diào)查測(cè)試，以評(píng)估患者在實(shí)驗(yàn)前后對(duì)注射的恐懼和心理狀態(tài)。

研究人員發(fā)現(xiàn)，通過(guò)握住機(jī)器人，無(wú)論實(shí)驗(yàn)條件如何，患者都能獲得更好的體驗(yàn)。他們推測(cè)，通常由人類(lèi)觸摸創(chuàng)造的幸福感可能會(huì)被機(jī)器人激活。

“眾所周知，人際接觸可以減輕痛苦和恐懼，我們相信即使是非生命的軟機(jī)器人也能達(dá)到這種效果，”田中教授說(shuō)。

當(dāng)沒(méi)有人類(lèi)接觸時(shí)，新機(jī)器人可能很有用，在 COVID-19 大流行期間就是這種情況。該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在將探索其他版本的機(jī)器人，例如可以使用受控凝視或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 與患者建立聯(lián)系的機(jī)器人。